2010年物價(jià)飛漲，生活成本不斷提高，讓我們覺(jué)得自己的荷包里的銀子似乎越來(lái)越不值錢(qián)，辦公室內抱怨聲連連，閑聊中大家都認為，工廠(chǎng)成本越來(lái)越高，物價(jià)自然居高不下，生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化將必然是大勢所趨，那么機器人時(shí)代不久即將到來(lái)，中國也將向日本和德國工廠(chǎng)那樣發(fā)展 ，機械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應用已經(jīng)相當廣泛，因為各個(gè)國家產(chǎn)業(yè)分布的不同，以及各產(chǎn)業(yè)對于機械手臂的需求量也有差異。主要是使用于人工無(wú)法進(jìn)行或者會(huì )耗費較多時(shí)間來(lái)做的工作，機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問(wèn)題。自從第一臺產(chǎn)業(yè)用機器人發(fā)明以來(lái)，機械手臂的應用也從原本的汽車(chē)工業(yè)、 模具制造、電子制程等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，更拓展到農業(yè)、醫療、服務(wù)業(yè)等等。

　　果不其然，3天之后我們接到北京配天大富精密機械有限公司的電話(huà)，他們需要做一個(gè)新的機械臂，以適應人力資源成本不斷高漲的市場(chǎng)，作為有社會(huì )責任感的設計師，這正是我們應該做的。市場(chǎng)之變化在一朝一夕之間，客戶(hù)對于市場(chǎng)的把握也十分準確，經(jīng)過(guò)3天左右的談判與溝通，我們的設計總監確立了這個(gè)項目。

　　為了能為機械臂作出專(zhuān)業(yè)的機械結構分析，對于機械臂動(dòng)作原理和固定件設定進(jìn)行了解，為此我們專(zhuān)程到北京配天大富精密機械有限公司位于合肥的制造工廠(chǎng)進(jìn)行調查了解，之前設計師們在辦公室中的關(guān)于機器人、變形金剛、高達式的設計幻想也一并破滅了，機械臂在科幻電影里那么帥氣的表現的背后，是無(wú)數零件，計算，力學(xué)實(shí)驗的巨大代價(jià)，現實(shí)中的機械臂更是功能導向的產(chǎn)物，目前產(chǎn)業(yè)所使用的機器人大多以機械手臂的型式為主，機械手臂又以各種形狀與大小而有所不同，也因為使用者的需求不同自然在功能區隔上就會(huì )非常明顯。機械手部會(huì )根據工作種類(lèi)附加各式的夾持或加工工具，設計上是模仿人類(lèi)手部機能為主。

　　從機械手臂行走運動(dòng)原理，可分為直角座標型、圓柱座標型、極座標型、關(guān)節型座標種類(lèi)。我們所做的就是圓柱座標手臂，它包含有三個(gè)關(guān)節，主要的結構是環(huán)繞基底主體作軸承旋轉執行動(dòng)作，其上方有兩個(gè)可直線(xiàn)滑動(dòng)的手臂沿著(zhù)水平方向運動(dòng)和仰俯角垂直方向運動(dòng)控制，另外一個(gè)所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉，所以手臂的端點(diǎn)能掃過(guò)兩個(gè)圓柱間所有點(diǎn)。經(jīng)過(guò)和機械臂專(zhuān)業(yè)工程師的關(guān)于如何使機械臂輕量化，承載能力，精度，阻礙力溝通后我們腦海中已經(jīng)有了大概的設計框架。

　　帶著(zhù)大量的專(zhuān)業(yè)資料，我們回到北京的辦公室開(kāi)始“閉關(guān)修煉”，雪片式設計草圖堆滿(mǎn)了辦公室，外觀(guān)與功能的拉鋸戰在這個(gè)設計項目中不斷上演。通過(guò)公司內部的不斷否定與自我否定，我們將5個(gè)成熟的設計方案交到客戶(hù)手上，此時(shí)他們焦急的臉上也露出了難得滿(mǎn)意的笑容。踩著(zhù)物價(jià)上漲的大趨勢和我們優(yōu)良的設計，北京配天大富精密機械有限公司通過(guò)這次機械臂的設計也得到了大量的訂單，機械手臂的精準、零誤差，對于產(chǎn)品的品質(zhì)掌握自然擁有其優(yōu)勢，減少品管所花費的時(shí)間與人力。 工業(yè)應用上，以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測等，全球目前產(chǎn)業(yè)使用量是以汽車(chē)、汽車(chē)零組件、化工、橡膠和塑料等，因此讓我們看到自己的設計有了價(jià)值。